电动汽车充电过程报文解析
摘要：CAN BUS线是应用最广泛的现场总线之一，在电动汽车行业普遍的使用。通过截取BMS和直流充电机之间的CAN报文，可详细分析充电过程中是不是满足相关协议,查找故障原因。正确解读报文是查找汽车充电故障的有效措施之一。
本文根据对GB/T 27930-2015的解读，粗略地介绍了充电整体流程及报文格式，并结合某品牌电动汽车的充电过程的报文详解如何解析报文。
根据GB/T 27930-2015中的第8节，充电过程有六大步骤,报文相关的有四个阶段：
对于这四个阶段，若在规定的时间内充电机和BMS没有收到报文或收到的报文不正确，则判定超时。一般认为超过5s即为超时。出现超时后，BMS和充电机会发送错误报文，并进入错误处理状态。在充电结束阶段中，假如慢慢的出现了故障，不必再做处理，直接结束充电流程。大致流程图如下。
当充电机和电动汽车物理连接并完成上电，且检查电压正常后，由充电机向BMS每隔250ms发送一次充电机握手报文，用于确定双方是否握手正常。报文格式应符合表6的要求。
当BMS收到充电机握手报文后，向充电机每隔250ms返回BMS握手报文，提供BMS最高允许充电总电压。报文格式应符合表7要求。
当充电机通过握手确认，并确定绝缘监测正常后，向BMS每隔250ms发送一次充电机辨识报文，用于确认充电机和BMS之间通信链路正确。在收到BMS确认报文前，确认码=0x00；在收到BMS辨识报文后，确认码=0xAA。报文格式应符合表8要求。
BMS发送给充电机的动力蓄电池充电参数。如果充电机在5s内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。报文格式见表12。
充电机将其最大输出能力发送给BMS，以便估算剩余充电时间。报文格式见下表。
BMS发送给充电机电池充电准备就绪报文， 让充电机确认BMS已经准备充电。报文格式见表13。
充电机发送给BMS充电机输出准备就绪报文，让BMS确认充电机已经准备输出。报文格式见表14。
让充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流，确保充电过程正常进行。如果充电机在 1s 内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。
恒压充电模式下，充电机的输出的电压应满足电压需求值，输出的电流不能超过电流需求值；恒流充电模式下， 充电机输出的电流应满足电流需求值， 输出的电压不能超过电压需求值。报文格式见表15。
让充电机监视充电过程中电池组充电电压、充电电流等充电状态。报文格式见表16。
让BMS监视充电机当前输出的充电电流、电压值等信息。如果BMS 在 1s 内没有收到该报文，即为超时错误， BMS 应立即结束充电。报文格式见下表。
各个单体动力蓄电池电压值。由于 PGN5376 的数据域的最大长度超出 8 字节，需使用传输协议功能传输。报文格式见表19。
动力蓄电池温度。数据长度超出 8 字节时，需使用传输协议功能传输。报文格式见表20。
其中SPN3361-SPN3488分别对应动力蓄电池1~128采样点的温度：数据分辨率：1℃/位，-50℃偏移量;数据范围：-50 ℃~+200 ℃。
动力蓄电池预留报文。数据域长度超出 8 字节时，需使用传输协议功能传输。报文格式见表21。
让充电机确认BMS将发送中止充电报文，令充电机结束充电过程以及并告知结束充电原因。报文格式见表22。
让充电机确认 BMS 对于本次充电过程的充电统计数据。报文格式见表 24。
此处它的功能码为26，因此它是充电机握手报文（CHM）。此报文意思是充电机告知BMS它的通讯协议版本号为00 0001 01H。
此处它的功能码为27，因此它是BMS握手报文（BHM）。此报文意思是BMS告诉充电机它的最高允许充电电压为a0 f0=400V。
此处它的功能码为01，因此它是充电机辨识（CRM）报文。此报文意思是充电机暂没办法识别BMS，并上报充电机编号及充电站所在区域。
此处的功能码为07，因此它是充电机发送时间同步信息（CTS）报文，此报文意思是充电机向BMS发送同步信息：2019年8月15日8时24分36秒。
此处的功能码为08，因此它是充电机发送时间同步信息（CML）报文，此报文意思是充电机向BMS发送充电参数信息：
此处的功能码为09，因此它是BMS 充电准备就绪（BRO）报文，此报文意思是BMS告知充电机未做好准备。
此处的功能码为10，因此它是电池充电需求（BCL）报文，此报文意思是BMS告知充电机充电需求：
此处的功能码为13，因此它是BMS 发送动力蓄电池状态信息（BSM）报文，此报文意思是BMS告知充电机此时电池的状态：
电池电压、SOC、充电过电流、温度输出连接器均正常。电池绝缘不正常，不允许充电。
此处的功能码为12，因此它是充电机充电状态（CCS）报文，此报文意思是充电机告知BMS此时充电机的状态：
某个时刻，BMS又一次下发充电需求报文给充电机，让充电机按以下需求充电：
之后某个时刻，人为停止充电。此处的功能码为19，因此它是BMS 中止充电（BST）报文，此报文意思是BMS告诉充电机充电停止是因为充电机主动停止充电，各监测正常。
此处的功能码为19，因此它是充电机中止充电（CST）报文，此报文意思是充电机告诉BMS充电停止是因为达到充电设定条件而终止的，且各项检测均正常。
此处的功能码为1c，因此它是BMS统计数据（BSD）报文，此报文意思是BMS告诉充电机此时电池状态：
此处的功能码为1d，因此它是充电机统计数据（CSD）报文，此报文意思是充电机告诉BMS此次充电信息：
深圳市高斯宝电气技术有限公司以电力电子及有关技术作为核心，经过多年的研发投入和市场开拓，在新能源、信息设备、网络存储及服务器、通信设施等领域形成了系列新产品体系。公司业务近年来均保持超过40％的年增长率。
公司从始至终坚持以研发为先导和超前的技术投入，建立以股份换技术的人才制度，使公司凝聚了一支掌握高尖端电力电子技术、在电源及新能源领域拥有丰富经验的资深研发团队。
公司多年来致力于研发具有自主知识产权的高技术产品, 保持产品线的稳定和有效扩展延伸，按照每个客户需要提供全流程的能源解决方案。
WattSaving是高斯宝电气下属充电业务子品牌和业务单元。WattSaving凭借高斯宝电气在电力电子领域的雄厚积累，厚积薄发，紧紧围绕充电业务，以平台技术为核心，构筑充电“芯”世界。WavttSaving旗下目前拥有全球体积最小的30kW 充电模块，全球体积最小的30kW隔离型充放电模块，全球体积最小的40kW燃料电池汽车用隔离型DC/DC变换器，全球体积最小的3kW电动汽车DC/DC变换器。WattSaving以充电模块技术领袖之地位蜚声业内。
WattSaving凭借深刻的市场洞察力，相继推出了从2kW-30kW系列小功率直流充电产品，包括便携式直流充电机SDC系列，壁挂式直流充电机KQC系列，家用式直流充电机SCC系列和落地式直流充电机LDC系列等。WattSaving现在已经成为直流充电机第一品牌。
